Kanaris, может помочь:
1. обновление ПО блока управления АКПП (для авто с 3.2 V6 это особенно актуально) -
http://www.touareg-club.net/forum/sh...ad.php?t=49453
2. проверка герметичности разъемов жгутов на самой АКПП (не должно быть следов масла)
3. проверка уровня масла и убедиться, что в коробку залита ATF соответствующая допуску VAG
4. замер температуры масла в АКПП, промывка радиатора охлаждения масла (самый верхний внешний) и по результатам пообщаться с механиками по замене термостата -
ссылка