День добрый,
BondION 
Если у Вас пол сухой, не обнаружено никаких окислений, то без вскрытия проводки ничего не поймете. Если действительно у Вас с проводкой полный порядок, то скорее всего блок под замену.
Тут без хорошей и детальной проверки всех блоков видимо не обойтись
Если сигналку на комфорт повесили, то могут быть данные ошибки из за сигнализации.
Есть резиновый патрубок, внутри которого идёт жгут проводов из машины в дверь. Он между петлями, на которых висит дверь. Сдвигаете патрубок (он резиновый, легко сжимается) со стороны машины, разъединяете этот разъём и обследуете его состояние, как со стороны двери, так и со стороны машины, некоторые контакты могут окислиться.
ИМХО - заменить плату блока управления дверью и проблема уйдет