"01549 - Напряжение питания на датчиках парковочного ассистента
002 - Превышен нижний предел - Спорадическая" Вот твой ответ , и надо перестать менять датчики по кругу ,а разобраться с проблемой раз и навсегда ...
"1 Неисправности:
02629 - Датчик положения поворотного модуля, левый
014 - Дефектный" Это самая ХРЕНОВАЯ ошибка ибо датчик поворотного модуля отдельно от фары не идет ,если умрет окончательно ОБЕ фары могут"опустить глазки" .
Читай про адаптивный свет тему ...