avenir, не рулит.И у ОД надо ставить чёткую задачу,тебе требуется адаптация настроек ЭБУ АКПП,стоимость 1 н.ч.,после адаптации двигаться плавно без резких ускорений,проехать 50км,потом можно валить.За 50 км процессор наберёт в ячейки параметры переключений и параметры давления,после чего будет готов к резким переключениям.