Олег86, если в процессе диагностики обнаружится ошибка по неверным показаниям входного и выходного датчиков оборотов,то по вашим симптомам надо будет ремонтировать АКПП,цвет масла в вашей коробке будет темного цвета с запахом гари,на магнитах поддона будет металлическая стружка.