Короче говоря разобрался сам.
Заменил одну щётку (сделал из волговской нового образца).
Смазал все втулки Литолом-24.
Снятие моторчика проблематично из-за плохого доступа, снял, чуть на едальник себе его не уронил. Затекают руки сильно, как там мужчины по 187 см росту помещаются я понятия и не имею
Далее развальцовывал сразу нижний крепёж (не хотел снимать крыльчатку) - без проблем.
Но крыльчатку всё же снимать нужно - без неё щётки не заменить.
Снял крыльчатку - см. видео ниже.
Затем менял щётки - без проблем, выточил на верстаке ( вручную наточился ещё для моторчика стеклоочистителя, да и свет в гараже был)
Выточил - поставил, проверил работу.
Но установка моторчика - это что-то, 40 минут где-то пытался запихать, весь взмок, очень мешает силовой кабель - см. фото. Как я его вставил - это фантастика.
Врагу не пожелаю такого опыта.
PS на последнем фото показал саморез, который всё же не закруитлся, нереально просто - не встаёт
