Ошибки в контроллере 19 и 69. Что может быть?

[TouaregFL]

Здравствуйте!
Помогите пожалуйста разобраться с двумя ошибками которые появились в контроллере 19 и контроллере 69, после установки фаркопа.
Что может быть и как их убрать?
Спасибо!:hi:
------------------------------------
Контроллер 19: CAN-шина (J533) Описания: Нет
Номер детали SW: 7P6 907 530 Q HW: 7P6 907 530 F
Компонент:: GW-CAN-L-MOST H15 6055
Ревизия: -------- Номер лицензии: 00000002584073
Кодировка: 000103AD00
Код сервиса:: WSC 31414 790 00001
ASAM установки: EV_GatewVW526UDS 001008
ROD: EV_GatewUDS_VW52.rod
VCID: 46894168F9114375CF-8012

Блок управления для контроля аккумуляторной батареи:
Подсистема 1 - Номер детали SW: 7P0 915 181 C HW: 7P0 915 181 C
Компонент:: Batt_Sensor H07 0270
Номер лицензии: 34093L02305811359383

0021 - Блок управления закодирован неправильно
U1014 00 [009] - -
[New feature! Extended UDS fault detail is only supported by current gen. interfaces]
Подтверждено - Проверено после сброса памяти
Момент неисправности:
Статус ошибки: 00000001
Приоритет ошибки: 3
Частота ошибки: 55
Сброс счетчика: 160
Пробег:: 118358 km
Дата: 2024.04.20
Время: 17:26:50

Напряжение клеммы 30: 11.4 V
Напряжение клеммы 15: 11.4 V
Температура блока управления: 29 °C
Состояние системы: Клемма 15 вкл
IN ESP_бит остановки: standstill detected
Двигатель работает: выкл.
IN ZAS_Te_X: вкл.
Статус клеммы 15: по шине CAN: вкл.
Состояние: клемма 15: вкл.
Datenfeld: 0


Контроллер 69: Прицеп (J345) Описания: Нет
Номер детали SW: 7P0 907 383 F HW: 7P0 907 383 B
Компонент:: Anhaenger H09 0110
Ревизия: 5A001001 Номер лицензии: 00000161911885
Кодировка: 0100000000000000
Код сервиса:: WSC 31414 790 00001
VCID: 3B7F209CBAD30E9DA0-806E

1 Ошибка найдена:
00576 - Клемма 15
008 - Недостоверный сигнал
Момент неисправности:
Статус ошибки: 01101000
Приоритет ошибки: 3
Частота ошибки: 1
Сброс счетчика: 143
Пробег:: 118358 km
Индикация времени: 0
Дата: 2024.04.20
Время: 00:01:28

[klopidon]

Какой то компонент на кан шине либо лишний либо наоборот не прописан в гейтвей .
По второй ошибке видимо прицепное устройство не верно подключено или неисправно .

[TouaregFL]

Какой то компонент на кан шине либо лишний либо наоборот не прописан в гейтвей .
По второй ошибке видимо прицепное устройство не верно подключено или неисправно .
Эти две ошибки появились именно после установки фаркопа. Значит они взаимосвязаны?
Прицепное устройство поставил c механическим крюком оригинальное Westfalia и оригинальным блоком (7P0 907 383 F).

[andast]

Фаркоп требует начальной инициализации, может в этом проблема. И ещё особенность должен быть настоящий провод массы с прицепа по "дышлу через крюк" как на совдеповких машинах Туарег брать/отдавать массу не умеет.