Появилась ошибка АВS

[Серега76]

2.5 тдi после запуска двигателя загорается АВS . Автомобиль двигается с натягом, туго вращается руль. Если раз 10 заглушить и запустить двигатель ошибка пропадает.Иногда при запуске двигатель вообще не набирает обороты.