Poma13, как же сложно понимать текст без знаков препинания. Из написанного, можно понять только то, что либо тяжело нажимается педаль тормоза, либо педаль стояночного тормоза, либо задняя передача. Когда именно проиходит толчок - загадка. Однако, предполагаю, что, скорее всего, при включении задней передачи в АКП. Если так, то надо ехать на диагностику к дилеру. Тем более, что автомобиль на гарантии. Пусть проверят ПО, уровень и качество ATF и далее по TPL.