Привет, Василий! Если после перепрошивки есть ошибка "Низкая эффективность катализаторов", то думаю, что новые лямбда-зонды только всё усугубят
,так как чувствительность нового чистого датчика будет выше чем у того, что коптился полторы сотни тысяч км в выхлопном патрубке и, соответственно, при установки новых датчиков ошибка будет выскакивать раньше и чаще. Пора заморочиться с проверкой эффективности катализатора. Думаю, что Знающие люди подскажут как диагностируются и лечатся катализаторы.