думаю так :
1. правильно что не стал влезать вправо, мог быть занос и дальше все очень плохо.
2. тот кто шел впереди тебя ошибся. он должен был независимо от наличия встречной немного раньше включить правый поворот и вернуться в свой ряд, потому как дорога вправо стала уходить, так называемый закрытый поворот.
слава Богу что все обошлось.