Хороший маршрут
Только в праге бы не сидели три дня, лучше два дня там, а еще один где- нить на полпути к мюнхену, типа чешских будейовиц, или чешског крумлова, или плезнь. Там есть что поглядеть и попить
Ну и стоит ли в бресте ночевать... Сам город и так вдоль и поперек пройдете, если только в память о войне по историческим местам.