smr4, селектор АКПП переведи в ручной режим (вправо от D) и попробуй разгон педаль в пол (передачи будут переключаться вверх сами без задержки при максимальных оборотах) как испугаешься селектор обратно толкни влево...
А так конечно в режиме D присутствует задержка обусловленная запоздалым откликом электронной педали газа....к этому надо привыкнуть и учитывать при управлении работая на опережение...