Так у меня-то гудит только при отпускании газа, стоит чуть надавить на педаль - гул пропадает, это точно не подшипник.
На сервисе подергали это вверх-вниз, дергается, сказали, что гул из-за подшипника внутри переднего дифференциала.
Похоже на правду?