для начала берете проводку кан шины от блока комфорт до приборки и прозваниваете тестором каждый провод кан шины. Если ошибка висит постоянно то вероятно будет выявлен обрыв одного провода. (если ошибка плавающая, то появляется то пропадает. можно искать до посинения и не чего не найти). далее если ошибка висит но провод кан шины от приборки до блока комфорта исправен, надо прозванивать проводку кан шины от блока комфорта до каждого дверного блока.
если желание еще не пропало. В путь. будут вопросы пишите.
BondION, Дим, у тебя ошибка больше не появлялась?