SABA77, нет, обычно не закрываем, жена его просто поэтажно запускает, открыв двери в комнаты и ванны, единственно, ставим датчик чтобы не лез в ванной под подвесной унитаз, он сцка застревает под ним
т.е. он на одном этаже ползает до окончания программы, потом сам ползёт на зарядку.
Но обычно запускаем когда сами дома, потому что может как выше камрадом описывалось, где-нибудь застрять, или наехать на что-то и встать.
Вот правды ради надо отметить, что жужжит он громковато.
А ещё за ним охотиться наш щен :) а когда был кот, один, потом другой, любили просто ходить за ним и присев сидеть наблюдать как он туда-сюда шныряет. Забавно было :)
Вот к стати ещё один большой плюс, пролазит под диван и кровать, т.е. где обычным пылесосом трудно нормально пропылесосить.