Привет! Оптимальных варианта два:
1. Москва-Ярославль-Кострома-Судиславль-Кадый-Макарьев-Мантурово-Шарья-Поназырево-Ленинское-Свеча-Котельнич-Киров
2. Москва-Н.Новгород-Семенов-Урень-Шахунья-Шарья-Поназырево-Ленинское-Свеча-Котельнич-Киров
После Костромы по костромской области до кировской дороги подубиты зато движение небольшое и засад немного, на Нижний выезжать подольше (Ш. Энтузиастов забито), но до Нижнего дорога-сказка после Нижнего в нижегородской области дороги хорошие но много населенных пунктов и засад так что движение по медленнее. В кировской области от границ костромской и до Кирова (через Котельнич) дороги хорошие. Можно еще с Нижнего на Яранск уйти но лучше не надо (дорог не было). Могу встретить, помочь разместиться, и т.д. Удачи.
p.s. если что ОД есть, машину починим