Ошибка Р201500 по правому коллектору появилась около 2,5 месяцев назад. Сначала раз в неделю, потом стала появляться уже через день.
При разборе коллектора выяснилось, что ось заслонок практически не болтается в направляющих. Основной люфт был на шариках тяг сервоприводов и немного по краям оси заслонок. Ну раз уж подшипники приобрел заранее, решил их поставить. Втулки не стал точить, оставил как есть. При этом, когда прижимаешь всю конструкцию на месте с заслонками - они не болтались и люфта не было.
Прошло две недели, пробег после ремонта 1500 км - ошибок нет. Будем дальше посмотреть