Спасибо за ответы. Книжка 152 страница действительно все расписано. Из опыта на очень скользкой поверхности на Мерсе система DSB по моему очень выручала. Поставил скорость к примеру 7 км в час и она ведет машину и главное позволяет отлично рулить. На тормозах, особенно когда вырубается АБС это будет не руление, а паника. Поэтому вскрытие зимой подскажет, как оно на Туареге