Сегодня пока жену ждал решил по меню настроек последней прошивки пройтись.
включил опцию "линий траетории" и с удивление обнаружил что линии траектории ЗХ - поворачиваются вместе с поворотом руля. Был удивлен. :)
на предыдущей прошивке мне этого добиться не удалось ..
адаптер оказывается умеет читать из каншины угол поворота руля ..