это точно все ошибки (которые ты выложил выше)?
надо найти схему(для начала)именно по твоей машине (какие блоки висят на кан шине и поочередно их отключать) чтобы не колупать всю проводку
вот здесь человек нашёл проблему, таким же методом ,но правда он отрубил всё(двери) и даже сидухи,и опять- банально скрутки
https://www.touareg-club.net/forum/s...d.php?t=112461