Делается чип двигателя с максимально похожим графиком момента на заводской CRCA + чип АКПП с изменением точек переключений по оборотам (для более удобного управления тягой на средних нагрузках) плюс правкой пропускаемого момента и будет счастье . Как раз в данный момент делаем такой Тур с именно такими задачами .