Цитата:
У меня клр в руле нет, но через адаптер закодировал эмуляцию его работы. теперь по двойному нажатию кнопки ассистентов включается безлимитное ведение. То есть теперь есть выбор, хочешь с предупреждением о принятии управления едь, а хочешь тачка сама будет рулить сколько сможет )))