Про радио - согласен, хуже.
По камере - ищите внимательнее в настройках ГУ. Должен быть пункт про AHD камеру и обычную.
Насчёт камеры скажу так, ни штатная, ни cvbs камера не дают нормальной картинки. Я к родной 550 сначала купил cvbs, но у нее аналоговое качество для 550 как раз по разрешению. Купил сейчас AHD, подключено в обход штатного блока через родную проводку, качество отличное и ночью и даже с грязной камерой что-то можно разобрать.