старенькая тема всплыла
вобщем после многократных считываний ошибок, стираний и диагностик выяснилось что проблема кроется в неисправности электродвигателя блокировки заднего моста, руки пока не доходят с ним разобраться
суть сводится вот к чему - при включении зажигания система опрашивает всю электрику по ходовке - видит неисправность в заднем редукторе и отключает АБС и ЕСП
т.е. как я и писал раньше надо смотреть ВАГКОМОМ - где основная неисправность вылазит, а
ошибка "бреак ассист" вторичная уже