Цитата:
Редуктор мне тоже уже менять, и с максимальным положением это не связано, они и так ломаются хорошо
Как раз с максимальным положением и связано. При таком положении нельзя давать большую нагрузку. Пообщавшись с ОД пришёл к выводу что именно эта причина в большинстве случаях приводит к разрушению корпуса редуктора.