Была у меня такая ошибка на 2.5 tdi 2006 года, загоралось System Fault visit workshop, и ошибка дифференциала... сначало загорелось потом пропало, потом опять загорелась и коробка встала... на аварийном режиме доехал до сервиса... 3 дня работы над ней, итог закисший провод... цена вопроса встала в 11 тысяч рублей. Всех благ.