Проблема с педалью тормоза, мигает спиралька на приборке

[MediaSound]

Добрый день.

Пару дней назад началось следующее:

Стала непрерывно моргать спиралька на приборке.
Думал проблема с двигателем, но сегодня считал ошибку и получил вот такую информацию:

   Цитата:

001393 - Brake Switch (F): Implausible Signal
P0571 - 001 - Upper Limit Exceeded - MIL ВКЛ
Стоп-Кадр:
Ошиб. Статус: 11100001
Ошиб. Приоритет: 0
Ошиб. Частота: 1

Ошибка стирается, но только до перезапуска двигателя.

Заметил такую особенность:
если раньше, чтобы завести двигатель, требовалось нажимать педаль тормоза,
а на приборке загорался индикатор "нога на педаль" и при нажатии щёлкал соленоид под ручкой АКПП, то сейчас этот индикатор не загорается, а машина заводится свободно без нажатия педали тормоза, и передачи тоже переключаются без нажатия тормоза.

Стоп-сигнал при этом работает исправно.
Внешний осмотр концевика на педали ничего не дал, разъём переткнул - тоже никакого эффекта.
Все предохранители в боковых нишах панели проверил - целые.


Что делать??
Поиск пошерстил: с подобной проблемой ещё никто не сталкивался...