Вчера малость побуксовал

[Pix]

Сдуру засадил в снег на обочине, под ним не было видно что дорожка проселочная очень узкая и сбоку глубокая такая канава, вообщем сполз туда сначала передним левым, стал вылезать задом и стащило туда же переднее правое. Передок повис, я поднял пневму по самое некуда, но бестолку, заднее левое только на дороге, правое едва касается. Вылез из машины и провалился чкть выше колена))
Потопал в деревню за трактором, но снабдили меня только лопатой) откапывался, докопал до земли левое заднее и правое заднее, стал выезжать, вроде и переднее правое чуть схватывать начало но никак, слишком увязла морда с левой стороны и не хватало сцепления с грунтом. Положение оффроад было включено, аср выключена, после пары минут интенсивной буксовки, получил на экран надпись "ходовая часть неисправна, прекратите движение" и запашок легкий был, похожий на резину паленую. Ну заглушил, пошел еще помахал лопатой, расчистил переднее правое, отгреб сколько смог от левого завел и выехал потихоньку.
Надпись больше не появлялась, по ощущениям едет нормально, пневма опускается поднимается ок. Что это было? Бережет коробку от перегоева или муфту? Последствия могут быть?