Прочитайте ветку про клинящие поршни суппортов - массовое явление на туарегах
http://www.touareg-club.net/forum/sh...ad.php?t=11313.
У меня тоже начиналось с легкой вибрации и на том и на другом колесе. Первый суппорт "пошел" на 68 тыс. км., второй - на 90. Если не обратить внимание вовремя, то кроме замены или ремонта суппорта еще и диски менять придется. И продиагностировать самому нетрудно - просто попробуй снять колесо вдавить колодки, как это делают при их замене. Там где все ок, она уходит ровно, а где поршень заклинил - наперекосяк или вообще не вдавишь. Если клинит уже прилично, то это колесо всегда в саже от постоянно стирающейся колодки - заметно грязнее других колес. Если такое наблюдаешь - стопроцентно суппорт готов.