Нужна помощь, машина повисла на подъемнике..

[V12]

может кто сталкивался с похожей ситуацией?
поменяли ступичный передний левый подшипник, втулки переднего стабилизатора и масло в раздатке. Забрал машину - проехал 10м и при повороте руля машина клюнула носом и начала козлить.. такое ощущение, что перекидывает момент поочереди на каждое колесо. когда руль прямо - более менее ок. Такое ощущение, что дифф заблокирован. потом выскочила ошибка левого переднего датчика скорости, купили этот датчик абс, поставили - та же картина.. других ошибок нет.
после перезапуска двигателя машина едет нормально пока не начинаешь поворачивать - сразу клевок носом и каждое колесо поочереди хочет убежать вперед.
несколько раз на прямой было - сначала моргает лампа есп на панели как при заносе или пробуксовке, потом ошибка этого же датчика.
масло в раздатку залили оригинальное. g052515a2 желтое. товарищу из Атланта позвонил - он говорит там должно быть g055015a2 синее где правда??
выручайте, машина болтается на подъемнике..
хотябы советом