мне понравилась статья, все толково расписано.
Оффтопик
Друзья, я был владельцем x5, только в кузове е53... скажу откровенно, бмв - машина отличная, НО!!! только для отличных дорог :( как бы там не было грустно, но подвеска у икса слишком быстро изнашивается, даже при моем спокойном стиле езды.. Единственный плюс, кроме руления и драйва у иска по сравнению с туриком - это коробка. Скорострельность, плавность и алгоритм на порядок выше чем у Турика... Режим D в иксе - как режим S в Турике...