Жесткая пневмоподвеска

[Patap]

Всем доброго вечера!

Пневмоподвеска стала какой-то жесткой в любом из режимов подвески (SPORT/AUTO/COMFORT) - чувствуется каждая ямка на асфальте.
Случилось после того, как загорелись ABS, ESP, Оранжевая ошибка по пневме. Поменял один ступичный подшипник на колесе (размагнитилась магнитная полоска), от которого приходила нулевая скорость с датчика АБС. Проехал 30 метров - все ошибки погасли.
При диагностике выявил след. ошибки: 1. датчик АБС, 2. Датчик поворота рулевого колеса (вроде G85). Сбросил все ошибки - больше не появлялись.
Начитавшись форума - поехал адаптировать датчик поворота рулевого колеса:

   Цитата:

Blackster

Проехал не один километр, ошибка ESP сама по себе не исчезла. По сути это ошибка не ESP, а датчика поворота руля.
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
005 - No or Incorrect Basic Setting / Adaptation

Нашел инструкцию как сбросить - все сработало!
Может кому-то будет полезно (перевожу с английского):

===============================================
Запустить двигатель, вывернуть руль сначала вправо, затем влево. Проехать прямо, не поворачивая, около 30 метров на скорости не более 20 км/ч. Остановиться, не глушить двигатель, руль не трогать (колеса прямо). Напряжение должно быть не ниже 12В
Далее потребуется Vag-Com, у меня версия 10,6 английская:

Выбираем блок [03 - Brake Electronics]
Далее [Coding-II - 11]
или если [Coding-II - 11] недоступен, выбираем [Security Access - 16]
Вводим 40168, чтобы активировать базовые настройки и нажимаем [Do it!]
Далее выбираем [Basic Settings - 04]
Вводим номер группы 060 и нажимаем [Go!]
Активируем базовые настройки, нажав на кнопку [ON/OFF/Next]
Выходим кнопкой [Done, Go Back]

Чтобы убедиться, что настройки сбросились, зайдите в [Measuring Blocks - 08]
Введите номер группы 004 и нажмите [Go!]
После чего в первом поле будет выводиться угловое значение поворота руля в градусах. Если руль повернуть, значение должно меняться.
===============================================

Ситуация не изменилась - подвеска ЖЕСТКАЯ .
Зашел в группу 004 посмотреть угловое значение поворота руля (по спецификации должно быть в пределах от -720 до +720): у меня же от -520 до +520

Резина Michelin Country Cross R17. Давление в шинах 2.3 бар.

Вот ломаю голову куда копать дальше. Помогите дельным советом!?