Вопрос по АКПП NF.

[П.А.Н.]

В поиске смотрел, не нашёл.

Имеем дизель 204 силы NF, пробег 11000 км.
Вопрос вот в чём. При движении или остановке автомобиля в режиме D - всё отлично. При езде в режиме R - всё отлично. Если переключаешься из D в R или P - все отлично.
При переключении из R в D ощущается толи удар, толи толчок в коробке - точно такой если вы стояли припаркованный в режиме P на уклоне без ручника и потом решили поехать, перключение в D будет сопровождаться усилием - ударом.
Вот здесь то же самое.
Делаю всё правильно. Еду задом(паркуюсь или просто включил R и передумал ехать и опять в D) - полностью остановился(иногда специально стою на месте жду секунд 5) - нога на тормозе - переключаю из R в D - и бум ударчик, как будто под нагрузкой выдергиваешь рычаг АКПП.

Кто сталкивался, что это? К дилеру? И к чему готовиться?