Тут многие писали, что дорестайлинговый датчик 1К0 959 126В решает проблему с ESP. А поскольку сейчас найти его не реально, пришлось идти другим путем:
После нескольких общений в Ауди, выяснилось что у них на Q7 с ентим датчиком тож не все Ок, тока проблема проявляется как-то по-другому. У них там есть интереснейшее письмецо (с картинками) из головного офиса, я его читал, по поводу датчиков (какой правильный, а какой подлежит замене). Оно у меня есть в бумажном варианте, тока я его из соображений "политкорректности" выкладывать не стану.
Датчик я купил от ауди Q7 (V6 TDI) 4L0 959 126 -- их ставили раньше на "кукушку", потом 1К0 959 126А (как у нас) -- начались проблемы. Тогда они решили, что от добра, добра не ищут, и вернулись к прежнему датчику. Ауди резвее и резче отреагировало.
В обчем 5 дней -- тьфу-тьфу (по дереву), полет нормальный!!! Чего и Вам желаю. Если кто либо последует этому примеру, отпишитесь по результатам.
Если кому помог -- уже неплохо.
И огромное спасибо ребятам из ауди, с кем контачил,
и конечно же Николаю -- нашему коллеге. Идея его.