Регулировка 5-й двери с эл. приводом?

[GEO.]

Проблема в том что дверь при закрытии имеет затруднение, как бы что то идет в сопротивление и дверь останавливается в полу закрытом состоянии, нажимаю опять кнопку и помогаю рукой чтоб закрылась, чувствуется сопротивление. Открывается нормально.

По геометрии заметил есть смещение двери относительно проема, слева зазор меньше чем справо и правая сторона выше по уровню в плоскости, слева на месте.

Обин из партнеров сказал что есть такая проблема, со временем привод вытягивает что то или петля сходит с места, но регулировать не взялся.

Кто что скажет, посоветует?