Не дает покоя дерганье в передних колесах

[novikov]

Опять я со своими проблемами
Начитался я тут напугался, что раздатка мозг мне парит.
Разъясните пожалста,кто сталкивался, с этим.
При движении на холостом ходу и при вывернутых колесах подергивания были спереди, как будто колеса зацепаются.
А теперь по снегу, ощущение такое что одно колесо не успевает за другим и проскальзывает. Ни каких блокировок не включено, никаких ошибок не показывает.
Это и есть тот самый случай когда моторчик раздатки менять надо? Или это что то другое.
Прошивка новая, моторчик с буквой С наконце(вроде тоже новый, раньше с буквой А вроде ставили, машина 2002г)