Сбой в работе ассистента дальнего света. Сломался?

[Reaktif]

Уважаемые, подскажите пожалуйста:
При старте пишет:
Сбой в работе ассистента дальнего света.
Контроль дистанции спереди ограниченно доступен.
Очистите ветровое стекло.
Загорается центральная сигнальная лампа (желтый треугольник с !) и пиктограмма Ассистент контроля дистанции спереди отключен.
Иногда, все реже, ошибка не выскакивает. Стекло чистое эмблема тоже.
У кого было такое? В чем может быть проблема? Машина не на гарантии (в мае кончилась) ехать к дилеру хотя бы знать в какую сторону рыть чтобы мозги не особо полоскали.
Спасибо…