Неустойчиво работает двигатель 2.5 сразу после заводки

[Катерина 2]

подскажите почему после пуска холодного двигателя он с минуту дергается как будто подтраивает а потом все приходит в норму. Эта проблема с новья и при подключении компьютера никаких ошибок не выдает говорили там что то притрется,но уже пробег 80000 и проблема осталась в сервисе говорят эта проблема на многих туарегах с дизелем 2.5. И еще иногда при работе на холостых начинает подтраивать но при выжимании сцепления все приходит в норму подскажите было ли такое у кого. Заранее спасибо