Дерганье при нажатии газа и переключении передач

[Slevin454]

Добрый день всем!
У меня Touareg 3.2 V6 бензин американец 2005г.в. Езжу на нем третий год, месяц назад началась проблема: при разогретом двигателе, при нажатии на педаль газа машина начинает дергаться, особенно тяжело трогаться с места, когда при нажатии на газ машина вместо быстрого ускорения начинает притормаживать, потом следует толчок и машина снова начинает начирать ход, сей момент особенно пугает участников движения следующих за мной. Причем Чем дольше ездишь - тем невыносимей это становиться. По советам знакомых убрал катализаторы, после чего проблема прошла, но радовался я недолго - прошел месяц и это снова началось.
Официалы ничего конкретного сказать не могут, а другие сервисы предлагают поменять по-очереди целый ряд запчастей и элементов: топливный фильтр, датчики кислорода...и пр.
Помогите советом кто сталкивался с такой проблемой!!!