Печальный вопрос о смене Туарега на Audi A6

[Helot]

Купив в прошлом году в феврале Тур 3.6 на пневме и даже с панорамой, неожиданно осознал, что внедорожник - это не совсем мое. Или даже совсем не мое, с учетом того, что вне дорог я не не езжу, а большой семьи у меня пока тоже нет...
Альтернатив в виде седана не так уж и много: А6 (а7), 5 БМВ или еще какой мерседес. Кроме немцев никого не рассматриваю.
Хотел бы спросить у более опытных товарищей по форуму: может я не осознаю, чего теряю при такой смене и есть некие нюансы? Седан будет дизель и полный привод.
В общем, что посоветуете? Стоит игра свеч?