проблема с АКПП

[Макс7504]

Всем привет. Поиском поискал но ничего подобного не нашел, если есть то киньте ссылку. Короче с приходом минусов нарисовалась такая проблемка. Утром завожу машину и как обычно непрогревая начинаю плавное движение (машина теплая так как отработала вебаста). Проезжаю вперед метров 20-30-100 (неважно) и останавливаюсь. Рычаг в драйве, на приборке D1, а коробка сама перешла в нейтраль. Отпускаю тормоз, машина стоит. Если в этот момент прибавить обороты, то где то на полутора тысячах ударно включится передача и машина с рывком тронется. Причем если выезжаю задом с парковки, происходит то же самое. Сегодня поэксперементировал: завёл, тронулся,отпустил педаль газа,проехал несколько метров накатом и встал (рычаг в D, педаль тормоза отпущена). Из драйва перевел рычаг в нейтраль, потом плавно в R. Почувствовал, что передача включилась, потом опять плавно через нейтраль в D, отпустил тормоз и машина плавно поехала. Проблема проявляется только если на улице от -1 и ниже и только в самом начале движения. Во всех режимах к коробке претензий нет, пинков с 4 на 5 и на других передачах нет, всё работает идеально. Масло менял в начале осени. Что это может быть? Гидроблок? ПО? Заезжал к коробочникам, предложили для начала уровень посмотреть и ошибки почитать. Мож было у кого такое? Стоит ли заморачиваться с ремонтом или пока подождать?