Цитата:
и да еще писали про обновление ПО ( на весь авто или только на мотор раздатки) как бы его сделать
ПО на мотор раздатки не существует, есть ПО блока управления раздаточной коробкой. Именно из-за несовершенного программного обеспечения активатор (моторчик) многодискового сцепления раздаточной коробки некорректно начинает передавать крутящий момент по осям, как следствие - дёрганье автомобиля при поворотах. Работоспособность моторчика возможно проверить только при работе на раздаточной коробке. Если моторчик разобрать, то возможно проверить визуально степень механического износа трущихся частей.
Актуальные пошивки софтов блоков управления возможно также поискать в интернете, на форуме.