Про акпп и плавность торможения

[max581]

Давно хотел написать - пожаловаться на жизнь, вобщем все в авто нравится кроме одного досадного минуса в акпп (речь про 3.0 tdi 245), когда едешь в пробке, авто при троганье с места очень быстро с 1й на вторую переключается, а когда тормозишь и тормозишь плавно чтоб не было клевков, то в самый последний момент, когда практически остановился подключается первая и идет толчек вперед, либо надо сильнее нажимать на тормоз и тогда идет клевок.
Пытался ездить на S, но там и расход больше и в пробке как-то более дергано получается. Вот а у вас есть такая беда?