Неисправность ABS, ESP

[Gammikhail]

Доброго времени суток, одноклубники.
Приключилась у меня беда, которую комп именует Brake Fault. Плюсом к этому ошибка U0121 нет связи с блоком ABS, не работает спидометр,датчик уровня топлива начинает показывать погоду, перестают складываться зеркала, не работает омыватель лобового стекла. Раньше ошибка появлялась редко и лечилась перезапуском двигателя. Сейчас горит практически постоянно и перезапуском не лечится.
Оговорюсь сразу: пользовался поиском, темы аналогичные читал. Предпринимал следующие действия:
1.Вскрыл косу под водительским сиденьем, все хорошо и сухо, скрутки целые. На всякий случай скрутки переделал - результата нет
2. Проверил предохранители, клеммы АКБ - все ОК.
3. Вскрыл косу с пассажирской стороны - нашел всего одну скрутку. Она была зеленая - переделал результат нулевой.
Был на диагностике у ОД приговорили к замене блок ABS. Протокол приложен , ошибок по ABS нет совсем. Мастер приемщик не смог показать в протоколе на основании какой ошибки был сделан вывод о непригодности блока ABS.
Куда дальше копать даже не придумаю, остается только проверка контактов на самом блоке ABS. Прошу помощи что делать дальше, а то уже есть мысли вооружиться болгаркой и распилить чудо немецкой техники)))