ESP алгоритм работы

[muzogon]

туарег 2004 г., 2,5 R5 , не могу понять работает ли система стабилизации, когда её выключаешь загорается лампа на щитке спидометра, но когда она включена и правоцируешь машину в занос никакого моргания лампы ESP не происходит, может какие то датчики не срабатывают хотя машина рулится предсказуемо и адекватно, до этого была Ауди а4 дак там при малейшем сносе ЕСП моргала.