Глохнет на ходу и странно стучит 3.0 V6 TDI BKS

[Emerik]

Всем привет друзья!
Ситуация такая, машина не выдает ни каких чеков, никаких ошибок, но переодически стучит на ходу, стук при наборе оборотов в темпе с ними, 2-3 стука переодически и глохнет без особой на то причины , просто на ходу скидывает обороты и глохнет.А потом через пару секунд, бодро заводится опять , по команде естественно.
Стук похож на стук компенсаторов в Мото, но не частый и на холодную и на горячую на ХХ не происходи, так же на ХХ глохнет, но без стука и редко.
Из поломок в машине только компрессор кондиционера в непонятном состоянии, то гудит то нет, может ли он так влиять на ремень и машина глохнет?
Отмечу, что двигатель работает на ХХ стабильно, заводится нормально, топливный фильтр в норме.
Толкового дилера в нашей деревне нет, Дядя Ваня с гаечным ключом постановил, что клинит подшипник ролика кондиционера, только вот незадача, подшипника там нет.И конечно как это может повлиять на работу двигателя тоже не понятно.

Прошу помощи