Может пригодится кому. Появилась такая ошибка - "глазки" в пол, ну совсем не удобно ночью ездить. Почитал форум, напрягся ибо по нынешнему курсу все не очень дешево,и ждать до 3 недель. "Васей" на даче посмотрел - нет сигнала на задний левый датчик положения кузова... Поехал как всегда на Огородный к партнерм клуба. И все как всегда быстро, недорого и без лишних слов. Все банально - перетерся провод к датчику о край гофры в которой он проложен. Заменили. И все стало ОК. Так что не всегда такая ошибка, ведет к замене фары, блока или датчика.
Всем удачи и шершавой дорожки