Неисправность ESC, что это такое?

[LIL]

Сегодня Тур NF написал сабжевую надпись желтым цветом. В сервисе ничего внятного, не сказали. Даже можно или нельзя ездить не знают. Сообщили только, что к электрику все расписано до 30 числа...
Никаких симптомов, типа вибрации или стуков я не замечаю. Смотрел в инструкции что желтый значек машинки с заносом означает - поломка какой то ESP. И тоже по сути никаких пояснений.
Фото ошибки прилагаю. Подскажите, что поломалось и можно ли на машине ездить? До 30 числа ведь далеко...