Передние дворники, Side Scan, ACC - все накрылось

[ins0]

Всем привет.
Начну с того, что пару дней назад система side scan вдруг выключилась при езде, при этом не было никаких ошибок или еще чего-то..
А сегодня со мной приключилась невероятная история. Ехал домой, вдруг отрубился ACC, при этом загорелась "спираль" на приборке. Приехал к дилеру - приговорили блок управления адаптивным круиз контролем, предложили поставить новый за 120 рублей.. Отключили его программно, чтобы не докучал ошибками. Приуныл, поехал дальше.
По пути от дилера у меня на приборке появилась надпись Side Scan currently unavailable или что-то в этом духе. При этом появился какой-то непонятный звук, похожий на звук когда передние дворники запускаются.. Заметил его не сразу, но когда заметил, попробовал запустить передние дворники, не запустились, попробовал еще раз - опять не запустились, начал дергать ручку переключателя дворников и на Nный раз они сработали.. Остановился, перезапустил машину, но это не помогло, а дворники передние вообще перестали работать. При этом задний работает.
Приехал до дому - начал изучать вопрос.. Подозрение на кан шину, но может что-то другое?

И еще может кто подскажет в Питере толковых мастеров по электрике, чтобы все это привести в рабочее состояние...

UPD. Еще забыл указать, думаю, это тоже может иметь значение.. на приборке при запуске машины появляется текущая передача, а позже пропадает, при этом какой-то систематики выявить не удалось..

Спасибо.